根据传入的屏幕位置和楼层id返回一个地图位置： FMMap#toFMMapCoord(int groupId,FMScreenCoord screenCoord)； 根据传入的地图位置和楼层id返回一个屏幕位置： FMMap#toFMScreenCoord(int groupId,FMMapCoordZType zType,FMMapCoord mapCoord)
